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输出：[4,2,4,-1,4]（最后一个 3 绕一圈找到 4）
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2024年，广东省医疗卫生机构的中医诊疗量达2.52亿人次，占全省总诊疗量的26.2%。其中，广东省中医院（广州中医药大学第二附属医院）年服务患者量连续20多年位居全国中医院之首。
刘年丰称，这套方法使机器人只需最少3到5条真机示范数据即可完成新任务学习，基础任务成功率可达97%。